祝贺晓悟智能战队征战世界人形机器人运动会斩获一金一银！

2天前阅读数 51 #综合

摘要：

第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆"冰丝带"收官，场景赛复刻真实岗位、强化全自主作业，全面考核移动、感知、手眼操作与长流程执行。北京人形‑晓悟智能战队多线出征四大实景赛道，交出一金一银（新能源充电场景·智慧充电服务岗金牌、图书馆场景·图书整理岗银牌）、工业装配上料岗第四名的亮眼成绩单。并以自研全向具身底盘协助北京人形创新中心斩获园林场景·园区管理岗金牌。

成绩背后依托晓悟智能自研 KnewMind 算法平台，打通"感知—决策—运动—本体"一体化具身智能能力：围绕运动学、动力学与真实环境反馈闭环调优，实现窄道穿行、贴边转向下的高精度作业，并构建"仿真—数据回灌—实机验证"闭环，使算法深度适配本体物理特性。

未来晓悟智能将深化与北京人形机器人创新中心的战略合作，围绕技术联合攻关、工业场景共建、产品迭代与产业生态协同，加速人形机器人在制造、仓储等场景规模化落地，推动产业从技术突破迈向商业规模化。

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↓以下内容转自晓悟智能↓

近日，第二届世界人形机器人运动会于北京国家速滑馆 “冰丝带” 圆满收官。本届场景赛全部复刻真实岗位工作流程，提高全自主作业权重、弱化遥控操作，全方位考核人形机器人移动通行、环境感知、手眼操作、长流程任务执行综合能力，赛场即是产业落地预演。

北京人形‑晓悟智能战队多线出征四大实景赛道，交出一金一银、工业装配上料岗第四名的亮眼成绩单。成绩背后，依托晓悟智能自研KnewMind 算法平台，打通 “感知 — 决策 — 运动 — 本体” 一体化具身智能能力。

团队不局限单点算法调优，围绕机器人本体运动学、动力学与真实环境反馈，闭环打通感知、运控、底盘控制。机器人可依据通道宽窄、障碍物、姿态变化实时调整控制策略；凭借高精度全向底盘控制、轨迹跟踪与姿态补偿，在窄道穿行、贴边转向、复杂连续运动中，保障作业的精度、稳定性与一致性。同时 KnewMind 构建仿真‑数据回灌‑实机验证闭环，让算法深度适配机器人本体物理特性，把具身智能能力转化为赛场上稳定可靠的实战表现。

图书馆场景｜图书整理岗・银牌

比赛落地真实校园图书馆，完整模拟图书整理岗位工作。机器人自主穿梭狭窄书架通道，完成图书回收收纳、分类归架、书架巡检纠错全流程，实现图书识别抓取、搬运插放归位、错架图书修正。项目重点考验狭小空间导航避障、目标识别、柔性抓取、长时序多步骤任务规划能力。

工业场景｜装配上料岗・第四名

赛项源自工厂装配产线真实工序。机器人自主完成线边物料箱转运、物料上架、零部件拣取、精密孔位装配连续作业，兼顾 10Kg 大重量物料搬运与亚毫米级精密装配。充分检验底盘窄空间灵活移动、高精度导航，以及灵巧操作、力控装配一体化的工业作业能力，直面制造业产线上料、零部件装配真实痛点。

新能源充电场景｜智慧充电服务岗・金牌

赛场设置在室外真实充电桩环境。机器人自主导航抵达充电车位，识别充电口，完成充电枪抓取、线缆避让、插拔对接、作业复位全自主流程。 面对光照变化、线缆干扰、车辆停靠偏移等现实扰动，考验室外导航、大物体操作、复杂环境抗干扰能力，对标新能源车辆自动充电运维岗位需求。

园林场景｜园区管理岗・金牌

（助力北京人形获得）

园林园区管理岗模拟户外园林园区运维工况。机器人在非结构化户外场地自主通行，规避灌木、步道障碍，完成环境巡检识别、工具拾取、目标物处置复合任务，重点考核户外复杂地形移动、环境感知以及多变户外工况适应性，面向园区绿化运维、巡检值守真实岗位。该赛项中，北京人形机器人创新中心斩获金牌，晓悟智能自研全向具身底盘为整机提供强劲移动底座支撑，凭借优秀的环境感知、越障通行与户外工况适配能力，保障机器人在非结构化户外环境稳定完成全套作业任务，成为夺金的关键硬件支撑。