础光实时操作系统：高效、安全的车控解决方案

6个月前 (11-01) 阅读数 241 #汽车

前言

实时操作系统（RTOS）在汽车行业中扮演着至关重要的角色。所谓“实时”，是指系统能够在外界事件或数据产生时，以极快的速度进行处理，并在最短时间内作出响应，协调各项任务的运行。这种高效的任务调度、强大的错误处理能力以及出色的系统可靠性，成为复杂环境中车辆稳定运行的保障。

实时操作系统在嵌入式系统中的应用非常广泛，从简易的家电到复杂的工业控制系统都能见到它的身影。与常规操作系统不同，实时操作系统采用基于任务优先级调度，优先执行关键任务，这对于汽车、军事、工业等高实时性要求的领域至关重要。

长期以来，我国在工业及军工领域的实时操作系统主要依赖国外产品。随着自主可控需求的提升，国产实时操作系统的重要性日益凸显，作为致力于在汽车软件基础设施层面赋能客户的科技公司，国科础石提供面向智能汽车全域的操作系统内核解决方案，并将产品系列命名为“础光”。在上一篇文章中我们主要介绍了础光Linux，本次我们将针对础光系列基础软件中的实时操作系统产品展开介绍。

础光实时操作系统

础光实时操作系统作为一款自研的国产操作系统，历经了多次性能优化及迭代，符合AUTOSAR CP R20-11~R22-11标准，是一个功能完善、应用场景丰富的车控实时操作系统，适用于汽车动力、底盘、车身、网关和传感器控制，以及对汽车状态的监控。础光实时操作系统通过了ISO 26262 ASIL-D功能安全认证，并在7*24小时的压力测试中证明了其稳定性和可靠性。它包含配置工具和丰富的基础软件组件，可以为客户提供轻量化的CP+解决方案，此方案在AUTOSAR CP基础上集成了轻量化的DDS和ROS，实现实时系统上的高效并行开发，为智能汽车整车操作系统的发展提供有力支持。

础光实时操作系统产品特性

高安全性，提供安全包与安全服务支持，已通过ISO26262 ASIL-D功能安全产品认证

高实时性与稳定性，拥有内存/时间保护等机制

图形化配置工具，支持图形化配置裁剪

接口满足AutosarCP 规范，兼容OSEK

提供基础软件包，包含DoCan/Can/Bootloader/Mcal/图形化配置工具

提供丰富的驱动程序，包括控制器常用CDD驱动

础光实时操作系统应用优势

在实际应用中，础光实时操作系统独特的实时、安全机制和策略，确保车控单元的稳定运行，降低了车控单元的售后故障率及客户投诉率；其丰富的软件包和组件库适配国内外主流芯片及编译工具，帮助企业减少重复低效的简单劳动，缩短产品开发周期的同时提升了开发效率，充分满足当前汽车市场高速迭代的需求。

础光实时操作系统应用场景

础光实时操作系统应用广泛，涵盖车控、汽车三电系统以及工控行业等多个领域。它能够高效管理和处理传感器数据，提供快速响应。在车控领域，它通过快速处理感知数据和进行决策计算，确保系统的稳定和可靠。此外，础光实时操作系统还适用于工业控制、航空航天和机器人等多个领域，具备高度通用性和灵活性，能够满足不同行业的特定需求。

础光实时操作系统生态合作及开源

础光实时操作系统目前已成功与TI、英飞凌、意法半导体等多家芯片完成适配，系统开发并集成了如DDS（数据分发服务）等商业功能组件，OSD（屏幕显示）以及BLDC电机驱动、倒车雷达芯片等多种外设驱动。此外，础光实时操作系统还与合作伙伴共同开发了多种控制器方案，大大提升了国产实时工业控制解决方案的应用潜力。

与此同时，础光实时操作系统正积极扩展其适配范围和平台，旨在覆盖更多元化和更复杂的工业应用场景。为了推动智能汽车产业的创新与发展，础光实时操作系统的源代码现已开放至OpenSDV社区，持续为智能汽车产业的进步贡献力量。欢迎大家下载并随时与我们沟通及反馈。础光实时操作系统开源地址：https://gitee.com/kernelsoft