当这群顶尖科技人才加入美团后

在美团无人机团队这6年多，我一直从事控制方向的研发落地工作，通俗地讲，就是提升无人机、自动化装备的稳定性、精度和效率。我从校招生起步到现在成长为带领团队的技术专家，更开心的是，我也逐步“传帮带”培养出了一批更优秀的校招生。

美团有句老话“每天前进30公里”，这正是我们做无人机研发的写照。无人机在实际运行中，面临的场景复杂多变，比如遇到大风天气、货物晃动、响应速度不够都会让飞机落偏。我们结合建模仿真优化算法并实测，逐步迭代，设计出响应速度、抗扰能力、稳定性兼具的控制方案，让无人机起飞降落时平稳性大大增强，达到厘米级精度。在整个团队的努力下，美团无人机在深圳、上海共11个商圈落地了28条航线，并累计完成用户订单超25万单。

我的工作是通过3D点云检测和分割技术的应用，让自动配送车更好地识别环境，从而更智慧、稳定地运行。入职4年，我提交了4篇专利申请。

美团自带商业落地场景，在真实场景中做研发更踏实、更有挑战、也能让我成长更快。分享一个有趣的案例，一次自动车实际路测行驶时，农用三轮车上站着十几个人，机器却判定他们是行人。这显然不合理。机器只能识别出有障碍物但不能判断具体是什么，就很难进行下一步的决策规划。类似问题不在少数，我们在日常工作里发现问题，想办法快速解决。每次看到自己的算法在车上跑起来，我就觉得世界又因为我的努力改变了一点点。

从用户下单、无人机飞行到用户确认收货，可能只有十几分钟的时间，但这套无人机外卖流程却需要我们在背后攻克技术运营、算法、实际场景应用中的各种难题。相比在校时只考虑纯技术实现，如今我会更多从商业模式出发去思考问题，再反推到技术，看我们以什么样的模式落地，代价最小且结果可行。

在一些偏远的人力够不到的地方，我们希望未来用无人机将配送服务触达到各个角落。我始终坚信在美团，我们能用技术真正造福大众。

加入美团后，我此前在校时的研究成果在现实世界中得以落地，也带来了更大的社会效益，是非常有成就感的。